著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "Rienmüller, Thomas",Ein sensorgestützter Robotergreifer mit Viergelenkgetriebe und integrierter Signalverarbeitung (SEGRIS),,VDI Verlag,1990,Fortschritt-Berichte VDI,,3181493015,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797509641216