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"Kiendl, H.",Suboptimale Regler mit abschnittweise linearer Struktur : Rechnerunterstützte Synthese und Realisierung speziellernichtlinearer Regelungssysteme,,Springer-Verlag,1972,Lecture notes in economics and mathematical systems,,"3540059997,0387059997",,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797519189376