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"佐藤, 幸男 and 佐波, 孝彦 and 雨宮, 好文",信号処理入門,改訂3版,オーム社,2019,図解メカトロニクス入門シリーズ,,9784274222801,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797544319104