Author,Title,Edition,Publisher,Year,Series,Number,ISBN,ISSN,URL 日本工業標準調査会 and 日本規格協会,視覚障害者の歩行・移動のための音声案内による支援システム指針,,日本規格協会,2005,JIS,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797600640128