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"谷口, 忠大",コミュニケーションするロボットは創れるか : 記号創発システムへの構成論的アプローチ = Constructive approach towards symbol emergence system,,NTT出版,2010,叢書コムニス,,9784757102835,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797674579200