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"福田, 収一",治具、ロボット等の周辺機器簡易化のための溶接構造設計法の開発,,大阪大学溶接工学研究所,1991,科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797696361088