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"谷藤, 克也",安定性を損なわない鉄道車両のアクティブ操舵方式と走行安全性,,[谷藤克也],2006,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797750579968