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"Gantmakher, F. R. and Kreǐn M. G. and Stöhr, Alfred","Oszillationsmatrizen, Oszillationskerne und kleine Schwingungen mechanischer Systeme",,Akademie-Verlag,1960,Mathematische Lehrbücher und Monographien,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797761700480