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"兵頭, 明夫",診断支援型超音波血管内3次元イメージングシステムの開発とその脳血管内手術への応用,,兵頭明夫,2002,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797773155328