著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "Brady, Michael and 長谷川, 健介",序論編 ; 軌道計画編,,HBJ出版局,1985,ロボット・モーション : 計画と制御,,4833770172,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797779043072