著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "谷内田, 正彦",自動走行車のための視覚誘導技術に関する研究,,大阪大学基礎工学部,1997,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797805541632