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"寺嶋, 一彦",安全性を考慮した健康支援用多指ハンド・アームロボットの知的制御,,寺嶋一彦,2004,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797819269632