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"吉田, 知洋",進行波型超音波モータの速度・位置制御に関する研究 = A Study on Speed and Position Control of Travelling Wave Ultrasonic Motor,,琉球大学大学院理工学研究科,2014,琉球大学大学院理工学研究科博士論文,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000797832008064