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"安部, 憲広 and 田中, 和明",触覚を利用したボクセルモデルに対する実時間形状処理とその応用システムの試作研究,,[九州工業大学],2004,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798045294336