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"小川原, 陽一",船舶の操縦運動制御のための学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究,,[九州大学],1998,科学研究費補助金(基盤研究(B)(1))研究成果報告,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798061641600