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"永田, 照三",作って学ぶロボット入門講座 : 趣味から理科教育の現場まで,,ITSC静岡学術出版事業部,2009,静岡学術出版理工学ブックス,,9784903859200,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798108537600