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"半田, 康延",機能的電気刺激(FES)を用いた足踏式車椅子開発のための基礎研究,,[半田康延],2004,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798122938880