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"小菅, 一弘",社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究,,[小菅一弘],2007,科学研究費補助金(基盤研究A)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798142927616