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"瀬口, 靖幸",マスト型立体静定トラスの柔軟ロボットアームへの発展,,大阪大学基礎工学部,1988,科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798166406016