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"山田, 宏尚 and 矢野, 賢一 and 毛利, 哲也 and 遠藤, 孝浩",現代制御,,共立出版,2010,シリーズ知能機械工学,,9784320081796,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798177250432