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"渡辺, 博之 and 渡辺, 政彦 and 堀松, 和人 and 渡守武, 和記",組み込みUML : eUMLによるオブジェクト指向組み込みシステム開発,,翔泳社,2002,OOP foundations,,4798102148,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798240187264