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"千田, 益生 and 則次, 俊郎 and 堅山, 佳美",人工筋肉を用いた立位補助システムに関する研究,,千田益生,2007,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798272032896