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"大矢, 晃久",移動ロボットを用いた遠隔地間散歩パートナーシステムの研究,,[大矢晃久],2006,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798274630784