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"五味, 広美 and 山口, 功 and 宇宙航空研究開発機構",機体搭載赤外LED光源と地上カメラによる機体位置と姿勢の検出,,宇宙航空研究開発機構,2010,宇宙航空研究開発機構研究開発資料,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798282112000