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"Sebastian, Hans and Jürgen and Sieber, Norbert",Diskrete dynamische Optimierung : mit 30 Abbildungen,,Akademische Verlagsgesellschaft Geest & Portig K. -G.,1981,Mathematik und ihre Anwendungen in Physik und Technik,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000798371977600