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"安川, 宏紀 and 芳村, 康男 and The Japan Society of Naval Architecture and Ocean Engineering The Textbook Compilation Committee",Ship Maneuverability,英語版,Seizando,2012,船舶海洋工学シリーズ,,9784425714568,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130003903166329728