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"佐久間, 一郎 and 日本学術振興会",手術ロボットシステム開発プロジェクト,,[東京大学大学院新領域創成科学研究科],2004,日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130008973472222125