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"中嶋, 秀朗",ゼロからはじめるSLAM入門 : Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで,,科学情報出版,2022,エンジニア入門シリーズ,,9784910558158,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130011915878016780