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VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Regelungstechnik,"Steuerung und Regelung von Robotern : Tagung Langen (b. Frankfurt), 12. und 13. Mai 1986",,VDI,1986,VDI-Berichte,,3180905980,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130015088731600386