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"加納, 政芳 and 山田, 雅之 and 遠藤, 守",人工知能原理,改訂版 (初版第5刷),コロナ社,2024,コンピュータサイエンス教科書シリーズ,,9784339027235,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130020510049206016