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"Efimov, N. V. (Nikolaĭ Vladimirovich) and 宮本, 敏雄 and 辻, 雄一",2次形式と行列入門,,東京図書,1966,技術者の数学シリーズ,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282268646785792