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"見城, 尚志 and 指田, 年生",超音波モータ入門 : 基礎知識から理論・設計・応用まで,,総合電子出版社,1991,モータエレクトロニクスシリーズ,,4915449602,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282268800355584