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"渡邉, 泰之 and 宇宙開発事業団",衛星の姿勢外乱を最小化する冗長マニピュレータの加速度レベル制御,,宇宙開発事業団,2002,宇宙開発事業団技術報告,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282268915140352