著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "冨山, 哲男",IMSの技術コンセプト「やわらかさ」,,東京大学人工物工学研究センター,1992,RACE Discussion Paper,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269041468672