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"木村, 英記",位置と力の同時制御と環境認識を動的に結合した視覚サーボ系の基礎的研究,,大阪大学基礎工学部,1995,科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269075127296