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"薩摩, 順吉",非線形離散可積分系理論によるマルチボデイダイナミックスの解析と制御,,[東京大学数理科学研究科],2002,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269158175488