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"Kamke, E. (Erich)",Gewöhnliche Differentialgleichungen,"5. Aufl., verbesserter Nachdruck der 4. Aufl",Akademische Verlagsgesellschaft,1964,Mathematik und ihre Anwendungen in Physik und Technik,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269256449024