著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "大川, 善邦",3Dゲームプログラマーのための数学 : 「ベクトル」「行列」の基本から「交差判定」「衝突検知」まで,,工学社,2004,I/O books,,4777510670,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269282132608