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"土井, 利忠 and 藤田, 雅博 and 下村, 秀樹",脳・身体性・ロボット : 知能の創発をめざして,,丸善出版,2012,インテリジェンス・ダイナミクス,,9784621063521,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269312502400