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"長崎, 浩",電動式上肢装具の開発 : ポータブル・スプリング・バランサー(PSB)の電動化とその臨床試験,,[長崎浩],2003,科学研究費補助金(基盤研究(C)(1))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269507044224