著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "金谷, 一朗",3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門,3訂版,工学社,2018,I/O books,,9784777520541,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269622041984