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"手嶋, 教之 and 米本, 清 and 相川, 孝訓 and 相良, 二朗 and 糟谷, 佐紀",基礎福祉工学,,コロナ社,2009,ロボティクスシリーズ,,9784339045239,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269645867520