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"Schmidt, Gunther and Freyberger, Franz and Fachgespräch ""Autonome Mobile Systeme""","Autonome mobile Systeme 1996 : 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996, mit Sonderbeiträgen zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 ""Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen"" an der Technischen Universität München",,Springer-Verlag,1996,Informatik aktuell,,3540617515,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269878373760