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"安部, 憲広",機器の構造と機能に関する深い知識を用いた故障診断システムの試作,,大阪大学産業科学研究所,1990,科学研究費補助金(試験研究2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282269927767936