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"栗原, 正仁",高精度GPSを用いた利用者参加支援ネットワーク型バリアフリータウンマップ生成系,,[北海道大学大学院情報科学研究科],2005,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270008176640