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"下地, 恒毅",多目的微小脊髄鏡の開発 : 尖端アングリングおよび操作チャネルの装着,,[下地恒毅],2001,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270087340032