著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "黒須, 茂 and 山崎, 敬則 and 亀岡, 紘一",ロボット力学,,パワー社,1997,メカトロ・エンジニアリング,,4827712794,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270138211200