著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "江島, 俊朗 and 吉田, 隆一 and 大橋, 健 and 榎田, 修一",階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得,,[九州工業大学],2004,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270164280320