著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "斎藤, 之男",バイラテラル油圧力伝達機構を用いた福祉機器用ロボットの研究,,[東京電機大学],2002,科学研究費補助金(基盤研究(B)(1))研究成果報告,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270184570112