著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "Robert, Bruce Finch",Smoothing for delayed state model with applications to aided inertial navigation systems,,サンケン技術貿易,,海外技術情報シリーズ,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270184939136